工作职责：
1、 负责分析、建立机器人的运动学、动力学、控制模型。
2、 负责机器人控制算法研究和优化，如机器人正逆运动学求解、最优解的选取、轨迹规划、力学控制、柔顺性控制；
3、 负责机器人整体结构、算法实时性、有效性的优化；
任职资格：
1、熟练机器人的运动学、动力学分析建模、Matlab 或 Mathmatics
2、 熟悉python、C/C++、JAVA编程能力、Linux系统使用、数学基础扎实，
3、具备力反馈/机器人阻抗控制/机器人运动规划/电机驱动算法其中至少一种的研究背景和项目背景、有实际项目经验。
简历投递：zyzhang@